糾偏氣囊是較為合適的可用于擔架支 架系統(tǒng)的隔振器,它是利用空氣的壓縮彈性進行工作的非金屬彈性元件。作為隔振元件,空氣 彈簧具有非線性變剛度特性,通過內(nèi)壓的調(diào)整,可以得到不同的承載能力;承受軸向載荷和徑 向載荷,可產(chǎn)生相對較好的緩沖隔振效果;還具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝高度低、更換方便、工作可 靠、質(zhì)量輕、單位質(zhì)量儲能量高等優(yōu)點。將糾偏氣囊增加附加氣室能顯著降低糾偏氣囊的剛 度及固有頻率。
本文對應用于急救車擔架支架裝置的糾偏氣囊隔振器的動態(tài)特性進行了理論 分析、實驗測試、實驗建模等方面的研究,為今后進一步研究半主動控制的糾偏氣囊隔振系 統(tǒng)提供了參考依據(jù)。 本文首先介紹了糾偏氣囊的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,對糾偏氣囊的性能和優(yōu)缺 點進行了比較。并對糾偏氣囊的動力學特性進行研究,推導了糾偏氣囊動剛度計算公式,分析 了其動力學特性的影響因素,建立了帶附加氣室與不帶附加氣室糾偏氣囊的力學模型。 其次 做了糾偏氣囊的動力學特性實驗,得到如下結(jié)論:不帶附加氣室時,當初始氣壓、 激振振幅增加 時,糾偏氣囊動剛度隨之增加;當激振頻率增加時,糾偏氣囊的動剛度隨之減小。 糾偏氣囊的固 有頻率幾乎保持不變。而帶附加氣室糾偏氣囊在節(jié)流孔孔徑 4-7mm 范圍內(nèi),當孔徑增大時, 糾偏氣囊動剛度隨之減小;當初始氣壓、激振頻率、激振振幅增加時,糾偏氣囊動剛度隨之增 加。
在高頻(8Hz)左右時,振幅、頻率的變化對動剛度的改變已不明顯。在低頻率時,帶附加氣 室能顯著降低糾偏氣囊的動剛度,而在較高頻率時,帶附加氣室會使糾偏氣囊的動剛度增加。 最后對帶附加氣室糾偏氣囊力學模型進行了簡化,通過實驗數(shù)據(jù)運用最小二乘法對模型參數(shù) 進行了識別,并用四個指標對模型擬合精度進行了評價。分析結(jié)果表明誤差較小,模型能夠比 較準確的反映出應用糾偏氣囊隔振器的力學特性。